В июне 2008 года, ООО НПК "Йена Инструмент" выиграла тендер на право поставки Министерству внутренних дел Российской Федерации, лазерной сканирующей системы наземного базирования ILRIS-36D, в рамках государственного контракта "О поставке средств вычислительной и организационной техники и оборудования интегрированной сети передачи данных".

ILRIS-36D производства компании Optech (Канада, Торонто) предназначены для высокоточной подробной съемки с целью построения пространственных координатных моделей. Основными особенностями ILRIS-36D являються:

• максимальная дальность измерений составляет более 1,5 км. На сегодня это одна из самых технически совершенных и экономически выгодных в своем классе система наземного лазерного сканирования;
• минимальная для импульсных сканеров плотность сканирования (до 4") позволяет получить данные с шагом 2мм при съемке с расстояния 100м;
• точность измерений составляет 7 мм на 100 м;
• встроенная цифровая фотокамера (6,6 мегапикселей) предназначена расширить область применения лазерного сканирования. Теперь нет необходимости производить трудоемкий процесс по калибровке фотокамеры и наложению цифровых фотографий на облако точек. Данные, скачиваемые со сканера, автоматически получают цветовой параметр. Таким же образом можно совместить лазерный сканер с мультиспектральными датчиками, работающими в невидимом диапазоне;
• кроме того, новая объединенная ручка позволяет пользователям устанавливать GPS антенну и внешнюю цифровую камеру;
• Для удобства пользования в качестве интерфейса управления сканером добавлена беспроводная система WIFI, позволяющая задавать команды как с персонального компьютера на базе Windows XP, так и с КПК на базе операционной системы Windows CE. Для хранения данных лазерного сканирования реализован самый распространенный интерфейс - USB-порт для флэш-карт.

В пакете со сканером поставляется модуль IM Aling программного комплекса PolyWorks, предназначенный для первичной обработки результатов лазерного сканирования.

Модуль позволяет:

1. производить импорт данных, полученных с помощью наземного трехмерного сканера или же данных, уже обрабатывавшихся в других программах;
2. позволяет импортировать данные с заданной точностью (задается шаг выборки точек), количество точек легко варьируется в зависимости от поставленной задачи;
3. объединять сканы в единую систему координат с учетом общей геометрической формы объекта (при объединении анализируются не только координаты точек, но и информация об их нормалях) при помощи двух методов сшивки: визуального и по референсным объектам;
4. уникальный алгоритм "сшивки сканов" позволяет достичь точность, сравнимую с точностью единичного измерения без использования референсных объектов;
5. отфильтровывать сшитые данные и преобразовывать в заданную систему координат;
6. экспортировать данные в формат AC, BRE, PIF, PTX.SURF и как полигональные модели DXF, IGES